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“尽管关注度在持续升温，但行业认为目前端到端总体上还处于应用的初级阶段。”俞荣锦表示，一方面，从技术发展趋势来看，端到端是现阶段被多数车企看好的未来高阶智驾的方向，但目前由于对端到端所依赖的神经网络的了解和开发还不够透彻，所以现阶段端到端智驾的表现距离完美水平有一定差距。
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自动泊出车位、跨层驶出、自动出停车场闸口、城区和高速公路智能辅助驾驶……今年过年，王铎洁驾驶她的小鹏P7+新能源车从上海出发，一路开启智能导航辅助驾驶，直到山东淄博老家，“全程700多公里，大部分都使用高阶智驾，体验感不错。”
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