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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　传统影视行业拍摄窗外戏和车外戏时，容易受场地协调和光线环境等因素影响。2019年，优酷发布帧享数字化制作1.0版本，通过在置景的窗外、车身周围放置影视级LED屏幕，并播放有真实光影效果的视频素材，保证拍摄效果的同时，提升剧组的拍摄效率。