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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。

　　　　此外，调研还需真正走进田间地头，来到群众身边，掌握更多一手的真实信息。有了群众说“不好”的声音，一些基层干部恐怕也不敢一味“说好”，如此调研的数据、资料也才更加真实、可靠，进而推动更多基层问题得到有效解决。