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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

在我国，关于新元素合成的理论及实验研究已具备了一定的基础，实验装备也正在更新换代。2019年5月，近代物理所开始研制中国超重元素研究加速器装置，将原有的质子直线加速器改造升级为重离子加速器。装置于2022年2月建成，已成功实现了14.8粒子微安流强、224兆电子伏能量的氩-40束流稳定运行，目前已经稳定运行了10000多个小时，成为国际上技术领先的新元素研究利器。2023年11月，利用这台装置，研究人员成功验证了115号元素的合成。

　　　　哈尔滨，一直是冰雪文化的代表性城市。过去，人们对冰雪文化的理解往往停留在冰雕、雪景等静态视觉呈现。本届亚冬会开幕式打破了这一浅层印象，将自然赋予与传统文化、现代科技有机结合，让冰雪焕发出全新的生命力。非遗剪纸元素、松花江日出纹理被巧妙地融入服装设计，为冷的色调注入了温暖与生机。孩童手提冰灯点亮舞台，映照出北方人童年的共同记忆。这些细节，绝不是文化符号的简单堆砌，而是一种思考——如何让冰雪拥有温暖、亲和的元素？当开幕式上的“冰凌手绢花”旋转翻腾，一面是冰晶蓝，一面是中国红，便呈现出冰雪文化在中国的独特张力——既有自然的寒色意象之美，也有人文的温暖年味之情。