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　　　　1928年，随着中国第一代考古人在安阳小屯村挥出第一锹，中国历史上第一个有文献可考、并为考古学和甲骨文所证实的都城遗址殷墟，被逐渐揭开“真容”。在此出土的宫殿、王陵、甲骨文、青铜器等文物，确认殷墟即商王盘庚迁殷后的都城，将中国信史向前推进了近千年。

1944年敦煌国立艺术研究所（现敦煌研究院前身）成立，首任所长常书鸿召集率领了一批受到敦煌艺术感召的艺术家们来到莫高窟，有计划、大规模地开始了临摹敦煌壁画和彩塑的壮举。第一代莫高窟人在长期实践中，总结出敦煌壁画临摹三种方式，即现状临摹、整理临摹、复原临摹。伴着大漠戈壁，土屋油灯，他们在敦煌扎下根来，开创了敦煌石窟保护、临摹和研究的基业。

　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。