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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

其中，嫦娥六号探测器实施近月制动后，巴基斯坦立方星成功分离，拍摄并成功回传了月球影像图，中国国家航天局也向巴方交接了立方星数据。法国氡气探测仪的探测任务成功完成，成为月球背面的“永久”居民。嫦娥六号任务期间，中法两国的科学家、工程师与科技人员组成合作团队，在国家天文台参与氡气测量仪的运行工作，这是中法在深空探测领域的首次合作。

　　　　随后，申阅勇敢地走进了医院，检查结果是抑郁状态和焦虑状态，医生给开了药。“想先尝试一下，看看药物能不能改变现在的状态，因为现在的一些症状已经影响我的生活了。后续可能看自己的状态和医生的建议再决定是否长期服药，不过我对于自己可以减药和停药还是比较有信心的。”申阅说。