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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
香港二四六好彩资料免费大全正版20世纪70年代，匈牙利裔瑞士科学家Alexander Borbély提出一个模型，描述昼夜节律和睡眠稳态如何相互作用，以控制人们何时以及如何睡眠。昼夜节律决定睡眠和清醒的24小时周期，由光暗等外部线索引导。睡眠稳态由内部压力驱动，这种压力在醒时增加，在睡着时减少，像饥饿一样起起伏伏。
