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　　　　人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信（不可解释）、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

三乡驿在洛阳昌谷（今洛阳市宜阳县），境内有女几山，奇峰林立，飞瀑高悬，风景优美。女几山的得名也充满神奇色彩，有人说仙女杜兰香在此升天，留下一个石几；有人说一个名叫女几的酒家女，在此偶遇仙人指点，修习长生之术而成仙。刘禹锡的诗歌表明，开元年间，社会安定，经济繁荣，玄宗志得意满，唯一的遗憾便是时光飞逝，人生有限。一天，他来到昌谷三乡驿，眺望白云缭绕的女几山，想起那些羽化登仙的动人传说，不禁心生向往，于是写诗谱曲，创作了《望女几山诗》和著名的《霓裳羽衣曲》。

　　　　但在佩斯看来，这些因素都不是重返月球的主要障碍。最大的挑战在于，尽管美国曾经成功登月，但最近并没有到访过月球。他表示：“我们停下来了，然后就忘记了。”他将登月比作一场奥运马拉松：在50年前跑过奥运马拉松，并不意味着你明天就能再次轻松完赛。