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刘振是京剧科班出身，开咖啡店缘于一次偶然。早些时候，这家咖啡店原本是他的戏曲工作室，一天，一个陌生人推门就问：“这里有咖啡吗？”这给了刘振极大启发：“我觉得咖啡背后有很庞大的年轻群体，是不是可以用咖啡、京剧、昆曲等做个结合，用一家店作为载体，让大家在店里与传统文化有更多的接触？”

　　　　其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。