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王艺也没放弃寻找确诊的证据。她联系上了上海医科大学校友、美国耶鲁大学医学遗传学系主任姜永辉。姜永辉在1997年参与发现“天使综合征”致病基因，一直在国外进行该病的基础研究。他在美国得克萨斯州儿童医院工作过，见过许多因罕见病难以确诊而破碎的家庭。2012年，他受王艺之邀回国会诊，为畅雨确诊了“天使综合征”。

　　　　尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。