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科技日报讯 （记者张佳欣）如果用指尖按一颗棉花糖，很容易感觉出它是软的。如果把一块硬饼干放在棉花糖上面，用指尖去压硬饼干，人类仍能分辨出下面的棉花糖是软的。研究人员希望创造出一种具备同样能力的机器人平台。据最新一期《美国国家科学院院刊》报道，瑞士洛桑联邦理工学院研究人员开发出一种柔软度表达接口（SORI），实现了这一目标。

　　　　此前，锂离子电池已成功在中国空间站、货运飞船等航天器上应用，安全性可靠性已得到广泛验证；锂离子电池的比能量更高、循环寿命更长、高倍率充电更佳，而且能为整船减重50公斤左右。锂离子电池的充电方式亦有创新。研发人员采用了全硬件的充电控制方式，安全冗余采用三重冗余控制方式，每一种均可独立开展工作且互为备份，相当于为电池安全上了“三重保险”。