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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

在万物皆可“囤”的时代，“囤”酒店不是什么新鲜事，主打价格实惠、“先囤货、后预约、随时退”旗号的旅游产品早就是电商购物节和各类直播间的常客，酒店通用兑换券、高星级酒店羊毛券便是其中的抢手货。一些在线旅游平台还借鉴电商平台“先用后付”模式，推出“0成本囤酒店”，消费者不需要预付费就可以在授信额度内先把酒店“囤”下来，等预约酒店核销后再还款。

　　　　韩国《中央日报》报道称，本届亚冬会开幕式在哈尔滨国际会展体育中心举行，吸引了约8000名观众现场观礼。整场仪式融合了8K超高清技术、冰雪艺术及中国传统文化元素，为全球观众呈现了一场视觉盛宴。舞台上，表演者以舞蹈、冰雪运动展示等方式，带领观众踏上从哈尔滨出发，跨越中国、连接亚洲的“诗意旅程”。