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　　　　据了解，郑州马拉松自2019年首创“姓氏旗手”活动以来，依托源远流长的中华姓氏文化，和“天下姓氏大半出自河南”的优势，打造了独具一格的“姓氏马拉松”标签。今年的“姓氏旗手”活动更是火爆，有超过4000名选手报名，包含了31个省市自治区的364个姓氏，最终有300名选手获得姓氏旗手参赛资格。

此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

　　　　其实，大学毕业后，刘慧敏曾短暂地在一家公司工作，后来回到乡村创业，她也在内心摇摆不定过。“大家都在城市里发展，我也想过要不要回去。不过，真的住在村里以后就不想走了。”她感慨说，来到四渡河村两年多，自己越来越享受这里的生活，“和城市相比，这里噪音低、光污染少，我还养了两条狗，每天晚上遛狗时，抬头就能看到满天繁星”。