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东太平洋海隆是一个火山活跃脊，位于两个构造板块在海底的交界处。东太平洋海隆有无数个热液喷口，即地壳下海水与岩浆相遇处形成的海底裂口。此前研究曾关注过在喷口周围生活的海底生物，但这个海底地壳下是否存在动物生命，比如管状蠕虫和贻贝，一直有待探索。
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国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。
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