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在硬件升级方面，燃油车企业需要攻克供电和散热难题，而这些其实可以通过与相关技术供应商一起联合攻关。软件算法的优化同样至关重要。燃油车企业要充分利用自身在发动机控制、底盘调校等方面的技术优势，将这些经验融入智驾算法中。通过优化算法，使智驾系统更好地与燃油车的机械结构相匹配，弥补发动机迟滞等先天不足。同时，要加强对人工智能和机器学习技术的应用，不断提升智驾系统的智能化水平。利用机器学习算法，让智驾系统能够根据不同的驾驶场景和用户习惯，自动调整控制策略，提供更加个性化的驾驶体验。
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在智能驾驶发展初期，车企竞逐激光雷达等硬件设施，这也被认为是高阶智驾的门槛，而高成本硬件的搭载更让智驾成为高端车型的标配。据统计，2024年前11个月，国内乘用车市场智能领航驾驶系统累计标配量达175万套，其中高速领航系统和城市领航系统分别为145.8万套和29.4万套，对应渗透率分别为7.2%和1.5%，但在售价20万元以下的新车市场中，领航系统的渗透率仅为0.9%。
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