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　　　　另一方面，梁某控制账户组于2019年5月10日逐步买入“我乐家居”股票，2019年12月11日，账户组持有“我乐家居”股票占我乐家居已发行股份总股本的比例为5.07%，首次超过5%。梁某同样未按规定向国务院证券监督管理机构、证券交易所作出书面报告，未通知上市公司予以公告。

丁一滕形容，乌镇是造梦的乌托邦。“你到剧场看戏，看完戏出来看到人来人往的观众和游客，他们有的还穿着古典服饰，你一瞬间都不知道自己是否还在戏中。回去喝一杯，入梦，进入到自己的戏中。这就是乌镇特别美好的地方。”

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。