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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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目前，端到端智驾“卷”算力的程度已经超出之前的预期。目前，特斯拉超算中心的算力支持由其自研的D1芯片和自研的超级计算机Dojo组成，投资约10亿美元。而国内一些车企的端到端则更多使用了云计算方案，如小鹏汽车的云计算大模型等。“总体上看，除了自动化程度越高对于算力需求越大之外，道路交通状况的复杂程度也增加了端到端自动驾驶系统对算力的需求。”曾文翔表示。
2025年正版全年资料免费大全一向低调的北汽集团，2025年开始提速调整。近日，北汽集团开启新一轮人事调整，其中北汽鹏龙原党委副书记、总经理王昊接任陈巍，担任北汽股份新任董事长；北汽股份原副总裁兼销售公司党委书记、总经理彭钢上调，任北汽集团营销办公室副主任（主持工作），而北汽股份董事长陈巍调任北汽极狐董事长。2024年开始，北汽集团在人事及规划方面的调整进一步提速，在外界看来，本次人事调整标志着北汽集团相关高层“换防”的进一步深化，同时也为自主品牌各板块的突围铺路。
