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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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“北京宫灯”作为国家级非物质文化遗产代表性项目，有着悠久的历史。明永乐皇帝迁都北京后，曾征调全国的能工巧匠，为宫廷制造灯具，这也让宫灯工艺大放异彩。到了清代，宫廷内务府造办处下设灯库，专门负责宫灯、花灯的制造修理，皇宫外开始涌现出一大批自产自销的灯铺，名冠京师的灯铺文盛斋就是其一。文盛斋起源于1806年，专门给宫里制作宫灯，1956年公私合营，成立了北京市美术红灯厂，继承了文盛斋的技艺，流传到现在。
92449浏览器打开98249由于本月MLF到期量为14500亿元，为今年以来最高峰。这意味着本月MLF缩量续作，但这并不代表央行缩减市场流动性投放。东方金诚首席宏观分析师王青分析称，考虑到央行已在10月首次开展5000亿元买断式逆回购操作，相当于提前释放一定规模的中期流动性。预计未来央行还会持续开展买断式逆回购替换MLF，后期MLF余额将持续下降。“11月下旬至12月将出现地方债发行高峰，需要央行在资金面方面予以支持。9月末降准已在一定程度上体现了这种安排。”王青说。
