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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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据记者的不完全统计，目前，已有河北、湖南、江苏等10多个省份发布了延续以旧换新政策的公告。中金公司研报预计，2024年四季度以旧换新补贴规模可能超过1100亿元，据此推算，并考虑品类扩围的增量资金，2025年所需特别国债资金可能大幅增加。
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