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这是他们的日常战场。“春运期间，每10分钟就有一列货车从隧道穿行，运送的矿砂、煤炭经年累月附着在隧道内，我们必须扎好鞋袜，以免行走时矿砂染黑脚趾。除此之外，隧道顶部悬挂着的接触网设备也会因为矿砂附着在表面而影响导电性能，对列车运输供电造成隐患。”黄兴钰说。
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基于这一新范式，团队进一步研制出了世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”，在低带宽和功耗代价下，实现了高速、高精度、高动态范围的视觉信息采集，能够高效应对各种极端场景，确保系统的稳定性和安全性。同时，基于“天眸芯”，团队还自主研发了高性能软件和算法，并在开放环境车载平台上进行了性能验证。
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