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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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此外,“漫画向上”创作交流展联动《雄狮少年》官方首次展出其“1+2”美术设定集,涵盖人物设定、精彩剧照、经典海报、高燃片段等内容,将电影中的热血与感动再次呈现。在沙龙上,电影《雄狮少年》导演孙海鹏与《雄狮少年》的二次创作者面对面交流,分享创作内幕与心得。
惠泽社群正版香港资料+论坛网站敦煌石窟,其营建上迄十六国,下至元代,包括莫高窟、榆林窟、东千佛洞、西千佛洞、五个庙等在内的石窟壁面上保存着内容丰富、数量庞大的乐舞图像。在藏经洞出土的敦煌文献中,也发现了一部分与古代乐舞相关的记载,包括乐舞机构、音声人、乐舞活动、乐谱、舞谱等。除此之外,在藏经洞出土的绢画和敦煌画稿中也有乐舞图像出现。因此,敦煌乐舞通常包括上述两个部分,即敦煌石窟壁画中的乐舞图像和敦煌文献中与乐舞相关的记载。从材料看,敦煌乐舞涉及与石窟相关的图像和文献。从内容看,不论敦煌壁画还是敦煌文献,均有对音乐、舞蹈的直接反映,而且与敦煌乐舞相关的图像和文字多具有乐舞结合呈现的特点。如壁画所绘的乐伎和舞伎通常以奏乐和起舞的形式出现在同一场景之中,敦煌文献P.3773V《凡节度使新受旌节仪》也有“州府伎乐队舞,临时随州府现有,排比一切,像出军迎候”的记载。因此,“乐舞合‘壁’,图文纵横”是对敦煌乐舞最简要和基本的概括。