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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

从首批上市公司“吃螃蟹”，到其他上市公司陆续跟进，股票回购增持贷款进展有序。Wind数据显示，截至12月23日，已有218家A股公司发布回购增持贷款相关公告，涉及回购或增持的贷款金额上限为498.47亿元。

　　　　此次展会总展出面积近1.4万平方米,共设置八大特色展区，涵盖工艺雕塑、珠宝首饰、琉瑞内画、紫砂、美术陶姿、金属工艺、红木家县、抽纱刺绣、植物纤维编织民间民俗工艺品等11大类110余个品种。博览会通过展示展销、技艺传承、现场体验、交流互动等多种方式，展示山东省工艺美术行业发展最新成果。