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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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“若是被丢弃在垃圾桶，垃圾在运输、处理过程中，病菌可能会污染其他垃圾，甚至感染环卫工人。若是被丢在路边，过往行人容易接触到携带病菌的尸体，增加感染风险。若是流入河道，更会对水体造成严重污染，威胁水生生物的生存，也可能让依赖该水源的人们在不知不觉中受到病菌侵害。此外，随意丢弃的宠物尸体严重影响城市的美观和环境卫生，损害了城市的整体形象。”张先生说。
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