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　　香港凤凰网官网智慧版V9.43.2-湖北之窗

　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

东安古城中战国墓最初发现于2010年9月，主持挖掘的山东大学历史文化学院教授任相宏判断一号战国墓为战国中期较早阶段盖邑盖大夫之夫人墓。墓葬中用了很多精致的竹器：东里东台地一号战国墓中的荒帷是四阿式的竹质框架。荒帷就是“棺罩”，罩在棺材外面。重要的竹器还有竹笥，这是日用生活竹器，用途多样，可放置食物、服饰、文书工具与度量衡器等物。任相宏凭借丰富的考古经验判断：这些竹器的制作取材于战国时期的当地竹，说明当时气候比较温暖湿润。

　　　　自北宋建寨伊始，侗族人便围绕“韶塘”（侗语意为“喧嚣议事之地”）共商大事，修路架桥、分配资源、调解矛盾。火塘既是聊天交流的聚集地，也是民主议事的会议场。火塘边，村民以酒为媒、以歌传情，公开透明的议事规则与守望相助的集体精神，让千年侗寨始终维系着社会秩序的活态传承。