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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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胡绪瑞介绍，静电是一种常见的物理现象。物质由原子构成，原子包含带正电的质子、不带电的中子以及带负电的电子。当物体与物体发生摩擦、接触以及感应时，一个物体的原子可能失去电子，另一个物体的原子可能获得电子。失去电子的物体带正电，而获得电子的物体带负电，这种现象被称为电子转移。当这两个物体分离，由于电荷不易通过空气转移，导致物体表面保持电荷差异，形成静电。当静电积累到一定程度，会击穿空气放电，出现人们常见的电火花。
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