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　　　　据浙江日报，宇树科技是一家来自杭州的具身智能创业公司。目前，宇树科技有四足机器狗和通用人形机器人两大系列产品。在创业早期，宇树科技以四足机器狗起家，第一款产品为XDog。随后，Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列机器狗产品相继研发问世，推出市场。

据了解，《办法》总体延续了历年办理个人所得税综合所得汇算清缴事项公告的主要内容，对汇算的内容、适用情形、办理时间、办理方式、办理渠道、申报信息、资料留存、受理机关、退补税办理等进行明确，并对无需办理汇算、个人养老金税收优惠、优先退税服务等情形进行了说明。

　　　　动力方面，星纪元ES增程版搭载1.5T增程器+电动机组成的增程系统，发动机其最大功率为115kW；单电机版本最大功率195kW，匹配34.7kWh电池，CLTC纯电续航255km，综合续航1645km；双电机版系统综合功率345kW，搭载41.16kWh电池，CLTC纯电续航255km，综合续航1570km。