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综合极端条件实验装置（SECUF）位于北京怀柔综合性国家科学中心，是由中国科学院物理研究所等建设的国家十二五重大科技基础设施项目，也是怀柔科学城第一个开工的国家重大科技基础设施，2023年初全面投入试运行。目前，SECUF已建成国际先进的集极低温、超高压、强磁场和超快光场等综合极端条件为一体的用户实验装置，可极大提升我国在物质科学及相关领域的基础研究与应用基础研究综合实力。
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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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