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从夏至到立秋,有3个节气:夏至、小暑、大暑,每个节气15天,共45天。如果夏至当天为庚日,则第三个庚日在夏至后21天,当日到立秋有25天,会出现3个庚日。如果以第三个庚日为末伏,就不符合立秋后第一个庚日入末伏的规定,出现这种情况时,古人就将中伏调整为20天。如夏至当日是辛日,那么第三个庚日在夏至后30天,当日到立秋有16天,只够再安排一个庚日,中伏就不用调整。通过上面介绍可知,三伏开始在小暑,结束在立秋之后,有的年份有30天,有的年份有40天。
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此次,团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋,类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加,电极会越来越近,将袋中的油推向一侧,使袋子整体变短。
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