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据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。
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复旦大学国际问题研究院教授邢丽菊介绍了韩国儒学发展的基本情况。她认为，韩国儒学和中国儒学同根同源，在整个朝鲜半岛发展历史中，儒家思想已经渗透到人民的日常生活中，对社会人伦、生活规范等起到了重要的教化、引领作用。虽然儒家思想在韩国的发展经历了不少波折，但目前来看，儒家思想在韩国的传承比较完整。
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