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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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复合物A比复合物B更稳定，但复合物B形成得更快。在没有光的情况下，溶液最终只会形成稳定的复合物A。但当用光照射时，偶氮苯分子会改变形状，使复合物解离并重新组装。也就是说，复合物A和复合物B会不断地“分手”再配对。由于复合物B形成得更快，持续光照下，溶液中主要是复合物B。一旦停止光照，偶氮苯分子会恢复原状，溶液最终又回到只含复合物A的状态。
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