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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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“最大的变化就是治安。”卢剑升说，2007年21岁的他刚入警时，在人头攒动的列车里，铁警的工作以打击犯罪为主。绿皮火车的车窗没有封闭，列车一到站，靠近车窗的盗窃、抢劫等案件时有发生，甚至不时还有团伙上车作案。
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