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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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研究团队建立了体内衰老细胞的谱系示踪系统，并开发出相关技术研究不同类型衰老细胞的功能。实验发现，受到肝损伤时，小鼠模型的细胞衰老主要涉及巨噬细胞和内皮细胞。衰老的巨噬细胞在肝脏受损时激增，并在肝脏损伤后分泌炎症因子，从而导致肝纤维化；而衰老的内皮细胞在肝脏受损后却仍然在修复过程中发挥重要作用，限制肝脏的损伤和纤维化。
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