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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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张晓煜细数，2018年、2020年、2022年、2023年霜冻灾害明显，2021年、2023年高温干旱突出。原本2024年的葡萄前期生长条件很好，葡萄越冬冻害轻，春季放条后又下了场透雨，挂果量喜人，大家都认为会是个“好年份”。不承想9月突然变天，出现了历史罕见的连续半个月的阴雨天气，把“好年份”的梦浇灭了。
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