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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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该剧植根于中国传统文化，用全新概念的都市武侠打造属于中国人的“超级英雄”故事。导演许宏宇介绍，想通过《异人之下》诠释出中华之大，如中国功夫、阴阳八卦、炁等奥妙符号，方言民歌、建筑山水等文化元素，展现中国人独有的东方哲理性。“文化是一种能量，就像剧中的炁（气），先天就在我们身上，用创新叙事手法向当代年轻人传播中式文化内涵，才是一种文化自信。”（孙丹丹）
香港正版图库该片联合导演郑大圣介绍，因为新冠肺炎疫情突如其来，打乱了拍摄节奏，原定赴海外拍摄多个场景，后来不得不修改拍摄方案。其中，在日本的拍摄是通过视频连线方式进行的，由身在北京的中国导演团队远程指挥，日本当地摄制人员掌镜，最终完成拍摄。从道具、服饰等细节看，《1921》对100年前日本东京警视厅的场景还原度较高。
