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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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中国青年报客户端北京7月18日电（中青报·中青网记者 张渺）今天，记者从北京航空航天大学了解到，北航能源与动力工程学院漆明净、闫晓军的最新论文在线发表于《自然》期刊，并同时获得《自然》和《科学》首页推荐。
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