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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

科技日报北京9月1日电 （记者张梦然）DNA因其标志性的双螺旋结构而广为人知。但澳大利亚加文医学研究所科学家发现，人类基因组还含有超过5万个不寻常的结状DNA结构，称为i-基序。最新一期《EMBO》杂志发表了这些独特DNA结构的第一张综合图谱，揭示了它们在与疾病有关的基因调控中的潜在作用。

　　　　调查显示，教师队伍学历结构呈现出“橄榄型”结构，以硕士学位为主（50%左右），本科及以下（20%左右）和博士学位占比相对较低（30%左右）。外聘教师的来源呈现出地区性差异，部分学校外聘教师主要来自企业，尤其在华北地区的院校中较为常见，而在华东和华南等地区，聘任普通高校教师比例较高，实践经验有所不足。