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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

团队人员介绍，这项研究为“火星电池”在实际火星环境中的应用提供了概念验证，希望在接下来的研究中进一步开发固态“火星电池”，解决低压下的电解质挥发难题，并辅助热管理和气压管理系统，为未来太空探索中的多能互补能源系统发展奠定基础。（记者常河、丁一鸣）

　　　　然而，林女士后来打算将该车辆出售时，意外得知该车辆并非精品车况。林女士询问王先生该车辆是否为事故车、泡水车后，王先生否认是事故车。然而，车辆报告显示案涉车辆在2019年曾有水淹车的维修记录，2020年5月发生交通事故。林女士认为王先生故意隐瞒车辆真实情况，属于消费欺诈，遂诉至法院，要求撤销买卖合同，退还购车款并赔偿损失。