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　　　　此次，团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋，类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子整体变短。

采买年货是过年的一大重头戏，年轻人的年货消费也有自己的特点，年货清单融入更多个性化元素，一系列“新年货”涌现。魔芋爽、螺蛳粉、AD钙奶等网红零食的热度盖过了以往的花生、瓜子、糖果、糕点。年货中的趣味元素也不少，比如许多年轻人更看重春联的创意性，新式春联成为热门之选。在北京工作的“00后”女孩何莎打算就地过年，决定给自己的小家增加些仪式感。她下单了一副写着“身体棒棒、钱包胖胖”的春联，“这才是最实在的祝福嘛！你看，横批还是‘福气旺旺’，多好”。

　　　　比如，针对莫高窟晚唐第156窟《张议潮统军出行图》（以下简称《出行图》）的研究就能确切地反映这一点。《出行图》表现的是归义军首任节度使张议潮率军出行的场景，其中两处出现乐舞内容，分别是鼓吹前导和伎乐队舞，这些内容能够与前述敦煌文献P.3773V《凡节度使新受旌节仪》中的记载对应，加之目前可以通过P.4640V《归义军己未至辛酉年布纸破用历》、P.4995《社邑修功德记》等文献确定敦煌地区管理乐舞的官方机构为乐营。因此，《出行图》中所绘乐舞活动应该就是乐营组织实施的。此外，在《出行图》中出现了鼓类乐器，尤其是鼓吹前导使用了大鼓，而敦煌文献P.2641《丁未年六月都头知宴设使呈设宴账目》中有造鼓木匠的记载，S.1366《使衙油面破历》还出现与造鼓相关的其他工匠，如造鼓床木匠、画鼓画匠等。宴社司又是归义军下设负责使客、修造、佛事、助葬等宴设和食料供应机构。因此，综合图像和文献基本可以确定《出行图》中的大鼓就是由归义军乐营组织工匠制作的，工匠每天的食料则由宴社司负责供给，而且当时造鼓已具备相对专业和细化的制作流程。