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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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那一晚，牌楼两侧人山人海，伴随着一声“开市喽”的吆喝声，牌楼正中幕布启处，一场大型真人实景沉浸式演艺开始了。演艺以“一步千年”为创意理念，以街区为舞台，以商铺院落为实景，引导着游客穿越牌楼下的门洞，一下子就从现代“穿越”回了清末民初的杨柳青。
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