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　　　　非遗展览馆、非遗博物馆、非遗传承体验基地、村史馆等，如同珍珠一般镶嵌在京郊乡村，成为人们直观感受非遗文化传承与发展的窗口。非遗展馆主题汇集了一批这样的非遗空间，例如，门头沟区龙泉镇琉璃渠村以烧制皇家琉璃闻名，其琉璃烧制技艺为国家级非遗。当地依托元、明、清三朝皇宫御窑厂改造而成的金隅琉璃文化创意产业园设置有琉璃博物馆、琉光主题展厅、北京御窑·一尺山海美术馆等六大艺术展区。游客到此不仅可以观赏、体验琉璃产品制作过程，还可入住琉璃主题民宿，深度体验乡村文化生活。

传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　当时，关宝琮对于辽瓷装饰工艺的研究已经比较深入，但对于辽瓷的烧制技法仍在探索。这份重任就落在了孙天舒的肩上，但在资料相当有限的条件下，恢复辽瓷技艺困难重重。孙天舒只能采用最“笨”的办法，整日与泥料为伍，在“暴土扬长”的窑厂里一次次尝试，一度一度地调整火候温度、一点一点地调制材料配比。