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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

AI客服的发展趋势无法改变。第一新声研究院发布的《2024年中国智能客服市场研究报告》显示，经过近几年的迅速发展，智能客服产品的智能化程度已获得长足进步，2023年中国智能客服市场整体市场规模为39.4亿，预计到2027年将达到90.7亿。

　　　　首先，从题材方面看，因为政策的限制，耽美文化始终是处于相对隐性的亚文化地位，是行业创作的禁忌之地，而网络作为灵活、自由的“异托邦”，为耽美文学兴盛提供了土壤，充分释放“受众爱欲创造力”（马尔库塞语），网络受众通过自己的参与，如纷纷撰写同人文，反过来推动耽美文学的发展，而随着网络文学商业化机制越来越成熟，耽美文学的影响力也越来越大，形成庞大的粉丝群体，成为耽改剧兴盛的最重要土壤。