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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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招股书显示，报告期内太力科技董事、高级管理人员存在一定变化，其中，2021年5月11日，公司召开第一届董事会第一次会议，聘任陈世伟担任董事会秘书；2021年6月9日召开第一届董事会第二次会议，同意陈世伟辞去董事会秘书职务，聘任聂琴担任公司董事会秘书、财务副总监。
六肖免费资料事实上，失去老房子，杨忠保一直很难释怀。地震那天，他和家人“逃命”的时候，一心只顾着往村广场跑，一根玉米都没拿出来，家里的一切连同整个房子全被淹没了。那是他10年前花了20万元才建起来的房子，这几乎是他半辈子的积蓄。
