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　　　　此次，研究人员首先从杏鲍菇中培育出菌丝体，并引导其在布满电极的3D打印支架上生长。相互连接的菌丝体会对环境变化产生电脉冲，类似于大脑中神经元交流时所产生的信号。由于菌丝体网络与电极相连，因此其电脉冲能与计算机接口进行通信。接着，计算机将这些电脉冲转换为数字指令，并传送到机器人的阀门和电机等部位，指示它们执行前进等操作。

实时控制大脑回路一直是神经科学领域的一大难题。尽管光遗传学技术能够通过光脉冲来激活或抑制特定神经元，但这一方法需要在大脑内植入设备。深部脑刺激技术也能调控大脑区域，但同样需要植入设备，且其精确度有待提升。

　　　　和“师傅们”在项目现场的见闻，常常会给这些大学生带来直观的冲击。“智慧矿山灾害防治”工程师小队成员李明阳记得，有一次，他跟着导师调试实验设备，老师们背着将近50公斤重的设备下矿井，豆大的汗珠不停地从他们脸上滴落，但没有人抱怨，也没有人打退堂鼓。