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同时，60余人的“管弦乐+电声”乐队编制，也为演唱会注入了特别的力量和灵魂。吉他、小号、长号、长笛、单簧管、打击乐、键盘、小提琴、圆号、双簧管、巴松、大提琴、中提琴等一应俱全，交织叠奏，多层次呈现了企盼、纯真、离别、奔赴、守望的音乐情感，堪称演唱会“神来之笔”。
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在创新发展模式方面，蓝皮书建议，三地绘制产业链招商图谱，创新招商引资模式，联合打造一体化营商环境，联手制定三地统一的招商政策，推动关键零部件制造和关键环节配套企业在京津冀区域落地。要创新发展模式，结对建设配套产业园，形成总部、研发等在北京，配套、基地、生产和辅助产品在津冀的产业双向转移生态格局。谋划与北京重点区县合作设立科创飞地，招引更多优质项目落户津冀。高标准建设产业平台，促进北京产业创新资源与津冀企业供需对接。组建京津冀新兴产业导师团，帮助解决企业技术堵点，促进产业链人才链创新链高度融合。
内部资料和公开资料下载安装2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。
