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　　　　北京国安客场挑战“升班马”云南玉昆。上半场双方进攻乏力，下半场第53分钟，北京国安球员法比奥外围远射建功。第79分钟，北京国安开出角球，曹永竞乱中将球端进大门，将比分扩大至2:0，并一直保持到终场哨响。

秭归县的脐橙曾经在几十年中只能靠人工背下山，“背橙客”由此而来。一根打杵、一个背篓、一双胶鞋、一筐甜橙，这是“背橙客”的“职业套装”。当地村民王兵曾经是一名“背橙客”，12月11日，他指着不远处的大山说，现在用无人机吊运120斤脐橙，从山上“飞”下来仅需10分钟，“但顺着蜿蜒崎岖的山路背下来，一趟就要40-50分钟，中间还要休息几次”。

　　　　论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。