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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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随着女性患儿年龄增长，进入青春期，如何让她们使用卫生巾、戴文胸、独立大小便也是难题。天使综合征患者对人没有防备，害怕也笑、生气也笑。张雪担心女儿的人身安全，一直给她剪很短的头发，让家庭的男性成员不要太过亲近，还会反复告诉女儿，任何情况都不能让别人给你脱裤子。
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