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尽管具身智能为实现通用人工智能提供了基础和可能，但目前实现具身智能也面临着一些难题，比如缺乏一步到位的基础大模型以支持最底层控制、计算能力的局限、多模态感官感知的融合问题、数据收集过程中的安全与隐私挑战等。

　　　　2022年11月，纵目科技提交科创板上市申请，计划募资20亿元，拟用于自动驾驶技术研发、上海研发中心建设和补充流动资金。招股书显示，纵目科技2019至2021年营收分别为0.44亿、1.48亿、2.27亿元，但亏损持续扩大，累计亏损超11亿元，同时公司前五大客户占比超80%，依赖吉利、长安等少数车企。