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国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。

　　　　“本源悟空”由本源量子团队自主研发，是中国第三代自主超导量子计算机，搭载72位自主超导量子芯片“悟空芯”。“悟空芯”采用了72个计算量子比特的设计方案，还包含126个耦合器量子比特，共有198个量子比特，其实际运行状态下的量子比特弛豫时间T1（在量子计算中，量子比特从激发态回到基态所需的时间）大于等于15.3微秒，退相干时间T2（量子比特在保持其相干性之前的时间长度）大于等于2.25微秒。基于该款量子芯片的“本源悟空”量子计算机可一次性下发、执行多达200个量子线路的计算任务，与只能同时下发、执行单个量子线路的国际同类量子计算机相比具有更大的速度优势。