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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

　　　　正是在江进的指导下，剧团涌现出一批又一批优秀青年演员。她的学生高莹接手了青阳腔传承“衣钵”，成为新晋青阳腔市级非遗传承人。据她介绍，剧团已经累计引进年轻专业演员20余人，安排“名师带徒”和“名师传戏”结对帮带10余人，年轻演员在非遗传承的实践中，摔打磨炼、深入研习、增长才干。