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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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澳门一码今晚必出正版资料三言之中，我们熟悉的是“寓言”。清代王先谦解曰：“意在此而言寄于彼。”在我们现在的认知中，寓言是具有一定寓意的故事，谈及先秦时代的寓言，大家想到的可能不只《庄子》，还有《孟子》（“拔苗助长”故事）以及《韩非子》（“自相矛盾”故事）等。但是在传世的先秦文献中，“寓言”一词只出现在《庄子》中而不见于其他。因此我们说最初的“寓言”针对的是《庄子》独特的言说方式。
